Η διαφορά μεταξύ σερβοηλεκτρικού κυλίνδρου και συνηθισμένου υδραυλικού κυλίνδρου

Η διαφορά μεταξύ των σερβοηλεκτρικών κυλίνδρων και των συνηθισμένων υδραυλικών κυλίνδρων έγκειται στις σχεδιαστικές ιδέες και τις χρήσεις τους. Οι συνηθισμένοι κύλινδροι εκτελούν κυρίως παλινδρομική κίνηση, ορισμένοι από τους οποίους έχουν λειτουργίες τοποθέτησης. Οι σερβοκύλινδροι έχουν σχεδιαστεί για έλεγχο και δίνουν μεγαλύτερη έμφαση στη δυναμική απόδοση. Στα υδραυλικά συστήματα, το στοιχείο ελέγχου είναι η βαλβίδα, το εξάρτημα ισχύος είναι η αντλία και ο κύλινδρος και ο κινητήρας είναι τα εξαρτήματα εκτέλεσης.

Ο πυρήνας του σερβοϋδραυλικού είναι ο έλεγχος, όχι ο υδραυλικός. Είναι μόνο επειδή η υδραυλική είναι η μέθοδος με την υψηλότερη αναλογία ισχύος μετάδοσης προς όγκο, η οποία είναι περισσότερο σύμφωνη με την αρχή της ισχυρής δύναμης που μεταφέρει μικρό φορτίο (συγγενής) και βελτίωση της απόκρισης ότι επιλέχθηκε η υδραυλική μετάδοση. Στην πραγματικότητα, το σερβοϋδραυλικό είναι παρόμοιο με τους σερβοκινητήρες και η εστίαση είναι στον έλεγχο. Το βασικό ζήτημα των υδραυλικών συστημάτων σήμερα είναι η βελτίωση της απόδοσης μετάδοσης και η εξοικονόμηση ενέργειας, γι' αυτό και έχουν προκύψει συστήματα ευαίσθητα στο φορτίο και κλειστά συστήματα. Τα σερβο συστήματα, από την άλλη πλευρά, είναι τυπικά συστήματα χαμηλής απόδοσης που ανταλλάσσουν την απόδοση με δυναμική απόκριση. Αντίθετα, τα σερβο συστήματα ελπίζουν επίσης σε υψηλότερη απόδοση για καλύτερη απόδοση. Το υδραυλικό και το σερβοϋδραυλικό είναι σαφώς δύο βασικά εξαρτήματα, επειδή η εστίασή τους είναι εντελώς διαφορετική.

Οι σερβοκύλινδροι πρέπει να λάβουν υπόψη την τριβή, η οποία επηρεάζει τη δυναμική απόκριση, την ακρίβεια ελέγχου, τη σταθερότητα και άλλες πτυχές του σερβο συστήματος. Στο σχεδιασμό των σερβοκύλινδρων, θα πρέπει να επιλέγονται στεγανοποιήσεις χαμηλού συντελεστή τριβής και η κινούμενη επιφάνεια να είναι πιο ακριβής από τις συνηθισμένες.

Αρχή λειτουργίας ηλεκτρο-υδραυλικό σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού: Ένα ηλεκτρ-Το υδραυλικό σερβο σύστημα είναι ένα σύστημα ελέγχου ανάδρασης που αποτελείται από μια συσκευή επεξεργασίας ηλεκτρικού σήματος και έναν υδραυλικό μηχανισμό ισχύος. Τα πιο συνηθισμένα είναι τα ηλεκτρο-υδραυλικά συστήματα σερβομηχανικής θέσης και ηλεκτρ-υδραυλικός (ή ροπή) συστήματα ελέγχου. Τα υδραυλικά σερβο συστήματα έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως στον βιομηχανικό έλεγχο λόγω των μοναδικών πλεονεκτημάτων τους, όπως η γρήγορη ταχύτητα απόκρισης, η υψηλή ακαμψία φορτίου και η υψηλή ισχύς ελέγχου. Το ηλεκτρ-υδραυλικό σύστημα σερβομηχανισμού μετατρέπει χαμηλά-ισχύς ηλεκτρικά σήματα σε υψηλή-τροφοδοτήστε την υδραυλική ισχύ με τη χρήση ηλεκτρ-υδραυλικές σερβοβαλβίδες, επιτυγχάνοντας έτσι τον σερβοέλεγχο ορισμένων βαρέων μηχανημάτων.

Το ηλεκτρ-Το υδραυλικό σύστημα ελέγχου σερβομηχανισμού επιτρέπει στην έξοδο του συστήματος, όπως μετατόπιση, ταχύτητα ή δύναμη, να ακολουθεί αυτόματα, γρήγορα και με ακρίβεια τις αλλαγές στην ποσότητα εισόδου, ενώ ενισχύει σημαντικά την ισχύ εξόδου.

Η σύνθεση ενός υδραυλικού κυλίνδρου αποτελείται κυρίως από πέντε μέρη: κάννη κυλίνδρου και κυλινδροκεφαλή, έμβολο και ράβδο εμβόλου, συσκευή στεγανοποίησης, συσκευή προσωρινής αποθήκευσης και συσκευή εξάτμισης.

Απαιτήσεις για σερβοϋδραυλικό κύλινδρο:

Χαμηλή τριβή, χωρίς σύρσιμο και απόκριση υψηλής συχνότητας. Χαμηλή εσωτερική και εξωτερική διαρροή. Συνήθως, εφαρμόζεται ειδική επεξεργασία στο ζεύγος τριβής του.

Χάλυβας κύλινδρος: Η εσωτερική επιφάνεια τριβής επιστρώνεται με σκληρό χρώμιο και γυαλίζεται ή γυαλίζεται ακριβείας.

Τσιμούχα εμβόλου: ένα Ο-δακτύλιος από πολυαιθυλένιο γεμάτο με γυάλινες μικροσφαίρες.

Τσιμούχα ράβδου εμβόλου: Προ-προστιθέμενα στεγανοποιητικά χείλη από καουτσούκ νιτριλίου, καθώς και στεγανοποιήσεις στατικής και δυναμικής πίεσης με οδηγό χιτώνιο με μικρό κώνο στο εσωτερικό.

Κάλυμμα οδηγού κυλίνδρου εμβόλου: κατασκευασμένο από υψηλή φθορά-ανθεκτικός και υψηλής σκληρότητας χυτοσίδηρος Fe3N.

Δακτύλιος σκόνης: κατασκευασμένος από διμεταλλικό υλικό και προαλεσμένος σε σχήμα λεπίδας.

Σωλήνας λαδιού: Ο σωλήνας λαδιού μεταξύ της σερβοβαλβίδας και του υδραυλικού κυλίνδρου τρυπιέται απευθείας μέσω ενός μπλοκ μετάβασης και του προεγκατεστημένου άκαμπτου κοντού σωλήνα με παχύ τοίχωμα.