Różnica między siłownikiem elektrycznym serwo a zwykłym cylindrem hydraulicznym

Różnica między siłownikami serwoelektrycznymi a zwykłymi cylindrami hydraulicznymi polegana ich pomysłach projektowych i zastosowaniach. Zwykłe cylindry wykonują głównie ruch posuwisto-zwrotny, aniektóre znich mają funkcje pozycjonowania; Siłowniki serwo zostały zaprojektowane z myślą o kontroli i kładą większynaciskna dynamikę. W układach hydraulicznych elementem sterującym jest zawór, elementemnapędowym jest pompa, a cylinder i silnik są elementami wykonawczymi.

Rdzeniem serwomechanizmu hydraulicznego jest sterowanie, anie hydraulika. Dzieje się tak tylko dlatego, że hydrauliczna jest metodą onajwyższym stosunku mocy przekładni do objętości, co jest bardziej zgodne z zasadą dużej siły przenoszącej małe obciążenie (względny) i poprawę reakcjina wybór przekładni hydraulicznej. W rzeczywistości serwohydraulika jest podobna do serwomotorów, anacisk położony jestna kontrolę. Podstawowym problemem współczesnych układów hydraulicznych jest poprawa wydajności przekładni i oszczędzanie energii, dlatego pojawiły się systemy wrażliwena obciążenie i zamknięte. Z drugiej strony systemy serwo to typowe systemy oniskiej wydajności, które zamieniają wydajnośćna dynamiczną reakcję. Wręcz przeciwnie, systemy serwo również mająnadziejęna wyższą wydajność w celu uzyskania lepszej wydajności. Układ hydrauliczny i serwohydraulika to z pewnością dwa główne elementy, ponieważ ich przeznaczenie jest zupełnie inne.

Siłowniki serwo muszą uwzględniać tarcie, które wpływana reakcję dynamiczną, dokładność sterowania, stabilność i inne aspekty układu serwo. Przy projektowaniu siłowników serwonależy dobierać uszczelnienia oniskim współczynniku tarcia, a powierzchnia ruchoma powinna być bardziej precyzyjnaniż zwykłe.

Zasada działania elektro-hydrauliczny układ sterowania serwomechanizmem: elektro-hydrauliczny układ serwo to system sterowania ze sprzężeniem zwrotnym składający się z urządzenia do przetwarzania sygnału elektrycznego i hydraulicznego mechanizmunapędowego. Najpopularniejsze to elektro-hydrauliczne systemy serwomechanizmów pozycyjnych i elektro-hydrauliczny (lub moment obrotowy) systemy kontrolne. Hydrauliczne układy serwo są szeroko stosowane w sterowaniu przemysłowym ze względuna ich unikalne zalety, takie jak szybka reakcja, duża sztywność obciążenia i duża moc sterowania. Elektro-hydrauliczny układ serwomechanizmu konwertujenaniski-zasilaj sygnały elektrycznena wysoki poziom-zasilaj moc hydrauliczną za pomocą prądu elektrycznego-hydrauliczne serwozawory, uzyskując w ten sposób serwosterowanieniektórymi ciężkimi maszynami.

Elektro-hydrauliczny układ sterowania serwomechanizmem umożliwia automatyczne, szybkie i dokładne śledzenie wyników układu, takich jak przemieszczenie, prędkość lub siła, za zmianami wielkości wejściowej, jednocześnie znacznie zwiększając moc wyjściową.

Skład cylindra hydraulicznego składa się głównie z pięciu części: cylindra i głowicy cylindra, tłoka i tłoczyska, urządzenia uszczelniającego, urządzenia buforującego i urządzenia wydechowego.

Wymagania dotyczące siłownika hydraulicznego serwo:

Niskie tarcie, brak pełzania i charakterystyka wysokiej częstotliwości. Niski wyciek wewnętrzny i zewnętrzny. Zazwyczaj jego para cierna jest poddawana specjalnej obróbce.

Cylinder stalowy: Wewnętrzna powierzchnia cierna jest pokryta twardym chromem i polerowana lub precyzyjnie polerowana.

Uszczelnienie tłoka: O-pierścień wykonany z polietylenu wypełniony mikrosferami szklanymi.

Uszczelnienie tłoczyska: Wstępnie dodane uszczelki wargowe z kauczukunitrylowego, a także statyczne i dynamiczne uszczelnienia dociskowe z tuleją prowadzącą z małym stożkiem wewnątrz.

Tuleja prowadząca cylindra tłokowego: wykonana z materiału o wysokim zużyciu-odpornego i wysokiej twardości żeliwa Fe3N.

Pierścień przeciwpyłowy: wykonany z materiału bimetalicznego i wstępnie oszlifowanyna kształt ostrza.

Rura olejowa: Rura olejowa pomiędzy serwozaworem a cylindrem hydraulicznym jest przewiercona bezpośrednio przez blok przejściowy i wstępnie zamontowaną sztywną, krótką rurę o grubych ściankach.