サーボ電動シリンダと通常の油圧シリンダの違い

サーボ電動シリンダと通常の油圧シリンダの違いは、その設計思想と用途にあります。通常のシリンダは主に往復運動を行いますが、中には位置決め機能を持たせたものもあります。サーボシリンダーは制御用に設計されており、動的性能をより重視しています。油圧システムでは、制御コンポーネントはバルブ、動力コンポーネントはポンプ、シリンダーとモーターは実行コンポーネントです。

サーボ油圧の核心は油圧ではなく制御です。それは、油圧が体積に対する伝達力の比率が最も高い方法であり、小さな負荷を運ぶ強い力の原理により一致しているためです。 (相対的) 油圧トランスミッションを採用したことによるレスポンスの向上。実際、サーボ油圧はサーボ モーターと似ており、制御に重点が置かれています。今日の油圧システムの中心的な課題は、伝達効率を向上させ、エネルギーを節約することです。そのため、負荷に敏感な密閉システムが登場しています。一方、サーボ システムは、動的応答のために効率を犠牲にする典型的な低効率システムです。逆に、サーボ システムはパフォーマンスを向上させるために、より高い効率も望んでいます。油圧とサーボ油圧は、焦点がまったく異なるため、明らかに 2 つの主要なコンポーネントです。

サーボシリンダは、サーボシステムの動的応答、制御精度、安定性、その他の側面に影響を与える摩擦を考慮する必要があります。サーボシリンダの設計では、摩擦係数の低いシールを選択し、可動面を通常のものよりも高精度にする必要があります。

エレクトロの動作原理-油圧サーボ制御システム：エレクトロ-油圧サーボシステムは、電気信号処理装置と油圧動力機構から構成されるフィードバック制御システムです。最も一般的なものはエレクトロです-油圧位置サーボシステムと電気-油圧 (またはトルク) 制御システム。油圧サーボ システムは、高速応答速度、高い負荷剛性、高い制御力などの独自の利点により、産業用制御に広く使用されています。エレクトロ-油圧サーボシステムが低負荷を変換-電気信号を高出力にする-電気を利用して水力発電を行う-油圧サーボバルブを採用し、一部の重機のサーボ制御を実現します。

エレクトロ-油圧サーボ制御システムは、出力を大幅に増幅しながら、変位、速度、力などのシステムの出力を入力量の変化に自動的に、迅速かつ正確に追従させることができます。

油圧シリンダの構成は主に、シリンダバレルとシリンダヘッド、ピストンとピストンロッド、シール装置、緩衝装置、排気装置の5つの部分から構成されます。

サーボ油圧シリンダの要件:

低フリクション、低這い、高周波応答性。内部および外部漏れが少ない。通常、その摩擦対には特別な処理が施されます。

スチールシリンダー：内面摩擦面に硬質クロムメッキを施し、研磨または精密研磨を施しています。

ピストンシール：O-ガラス微小球が充填されたポリエチレン製のリング。

ピストンロッドシール: ニトリルゴム製のリップシールと、内部に小さな円錐を備えたガイドスリーブを備えた静圧および動圧シールがあらかじめ追加されています。

ピストンシリンダーガイドスリーブ：高磨耗製-耐久性と高硬度のFe3N鋳鉄。

ダストリング: バイメタル材料で作られ、ブレード形状に事前に研磨されています。

オイルパイプ: サーボバルブと油圧シリンダーの間のオイルパイプは、トランジションブロックと事前に取り付けられた厚肉の剛性の短いパイプを通して直接穴あけされています。